舞台吊杆卷扬机是舞台剧场使用量较多、较普遍的设备之一，目前国内剧场舞台吊杆卷扬机一般为恒转矩调速，即电动机在额定速度以下调速，从剧场使用情况分析，大吊重景片在高速运行的几率并不多，而小吊重景片在高速运行的几率很高，这样就造成了很大的功率浪费。另外，吊杆卷扬机的控制一般是集中控制，所有电气元器件集中在控制柜中，当剧场需要增减吊杆设备、更换电气元器件或电气系统改造时，集中控制系统很难改变，只能更换部分或全套电气柜。

　　以国家大剧院歌剧院的电动吊杆为例，载荷750 kg，速度1.8 m/s，电动机的选择是按照高速和高载选择的，电动机功率高达30 kW，总共61台。根据演出使用的统计，吊杆小载荷的情况下速度多在1.0 m/s-1.2 m/s，而满载荷时的速度多在0.3 m/s-0.5 m/s，换景时吊杆速度多在0.6 m/s~0.8 m/s，高速和高载选择电动机功率带来的问题是装机容量的大量闲置。分布式的模块化控制设备与卷扬机为一体机，仅通过电力电缆、网线连接设备，使用安装简单，设备增减和改造灵活。而采用恒功率调速可以兼顾大吊重适用于低速运行，小吊重可达到高速运行的目的，既满足剧场演出需求，又能降低电动机功率，减小剧场装机总容量，节省剧场投资和用电量。分布式控制恒功率舞台吊杆外观如下图所示。

　　恒功率调速电动吊杆的研究核心是：恒功率调速的可行性分析；恒转矩段与恒功率段的最佳配比；工作在恒功率段交流电动机的选配；电动机与变频控制器的性能匹配等研究内容。分布式控制恒功率舞台吊杆部件组合图。