近年来，由于组态技术的发展，基于通用组态软件，以「PC为上位监控机，以PLC为数据采集和控制机而构成的集散式（分布式)控制系统是主流方向。舞台吊杆的控制也理当顺应了这一发展趋势。

　　吊杆是一种悬吊装置，装在舞台上空，用它提升景片、挂设幕布、悬吊灯具等舞台用具。其数量众多，使用频繁，是舞台上必备的设备。传统的舞台吊杆控制系统多采用继电器、接触器控制方式。由于剧场中的吊杆数量很多，所需要的继电器、接触器数目庞大，接线复杂，造成控制系统的可靠性很差。可编程控制器是传统的继电器接触器控制方式与计算机技术的完美结合，具有可靠性高，编程直观容易的特点，己在工业控制中获得广泛应用。另外，目前的PLC都具备通讯接口，可以与其它PLC或计算机组成网络控制系统。这些特点决定了PLC是舞台吊杆控制器系统的首选对象。为了使于系统的监控和管理，控制系统应具有良好人机对话窗口，即需要上位机对系统进行监控和管理。

　　具体方案是上 、下位机构成单个微机监控多个PLC的分布式网络结构。上位机起监控和管理作用，下位机起控制作用。